1、如的确已忘记了上一次更换机油的时间，那么可以通过检查机油的油质来判断，方法也很简单，先观察其透明度，色泽通透略带杂质说明还可以继续使用，

2、若色泽发黑，闻起来带有酸味这个时候就要去更换机油，因为机油已经变质，不能起到保护作用。然后检查其粘稠度，沾一点机油在手上，用2根手指检查机油是否还具有粘性。

3、如果在手指中没有一点粘性，像水一样的时候说明机油已达到使用极限需要更换，以确保发动机的正常运作。

4、关于冷车起动挂档困难：根据您的描述请注意检查变速器油品以及换档间隙是否正常。