清朝统治者为满族爱新觉罗氏。1616年，努尔哈赤建立王朝称汗，国号大金，史称后金，定都为赫图阿拉。

1636年，皇太极改国号为大清，改元崇德，称帝。

1644年，李自成率领的农民军攻陷北京,明崇祯皇帝自杀，李自成在北京建立了大顺。清军说降吴三桂,在他的带领下入关打败李自成农民军，随后多尔衮迎顺治帝入关，迁都北京。

1911年，辛亥革命爆发后，各省纷纷宣布独立，清帝溥仪于1912年退位。