火星受到小行星的巨大撞击后，岩石碎块迸溅飞出，逃逸火星引力，其中一部分进入了地球的引力范围，在大气层中和空气摩擦燃烧后未烧尽的碎块陨落到地球地面成为火星陨石。

迄今为止地球发现的火星陨石共15个，其中5个为降落型，6个发现于南极，4个发现于荒漠。火星陨石都是非球粒陨石。