原始社会时期:炎、黄、尧、舜;奴隶社会时期:夏、商、西周、春秋、战国早期和中期;封建社会时期:战国晚期、秦、汉三国、魏、晋、南北朝、隋、唐、五代、宋、元、明、清;近代:1840年至1949年;现代:1949年至1978年;当代:1978年至今。