炖牛鞭汤用的药材有：党参、红枣、杜仲、枸杞、玉竹、生姜、当归。

炖牛鞭汤具体做法如下；

原料：牛鞭一根、盐适量、味精适量、党参适量、红枣1个、杜仲适量、枸杞适量、玉竹适量、生姜适量、当归适量。

具体步骤：

将牛鞭清洗干净；备好要用的配料；把洗干净的牛鞭切段下锅煮15分钟；把煮好的牛鞭切成小段；把配料以及牛鞭放入炖汤容器里，加适量的盐、味精下锅炖1小时；待牛鞭彻底炖熟即可食用。