1、龙城大捷：元光六年被封车骑将军，首次带兵出征。汉军一共四路出兵，三路溃败无功，只有卫青一路胜利，奇袭了匈奴圣地龙城，俘虏700人，取得胜利。被封关内侯。2、收复河朔：元朔二年武帝派遣卫青、李息率兵出击匈奴，自云中出兵，西经高阙，再向西直到符离，收复了河套以南原秦王朝的辖地，并在阴山以南的河套地带设置了朔方郡和五原郡，朔方郡治朔方县。朔方郡，在今内蒙古自治区乌拉特旗东，离包头大约200公里。3、奇袭高阙：元朔五年奇袭高阙，包围右贤王，俘虏小王十余人、男女1、5万余人，牲畜达千百万头。卫青官拜大将军，汉军所有将领归其统辖。4、二出定襄：元朔六年二出定襄，斩获万余人。5、漠北大战：元狩四年两路出兵，远涉漠北，和单于兵相遇，卫青以武钢车结阵，以弱胜强击败单于主力。