孙乾之妻是步夫人，孙乾最初被名士郑玄推举给州里，后刘备领徐州牧，便辟他为从事。建安元年（196年），刘备被吕布击败后，孙乾也跟随刘备流亡四方。建安五年（200年），刘备背叛曹操，想向北与袁绍联合，便派孙乾出使与袁绍结盟。

今四川成都南郊的武侯祠，出刘备殿西偏殿的西廊中，塑有十四尊塑像，以纪念蜀汉一朝的武将，称武将廊。孙乾塑像在其中排第二，塑于清道光二十九年（1849年），十四武将塑像排名依次是赵云、孙乾、张翼、马超、王平、姜维、黄忠、廖化、向宠、傅佥、马忠、张嶷、张南、冯习。