曲柄连杆机构由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组组成。

机体组包括：气缸体、气缸盖、气缸垫、气缸罩盖和油底壳。机体组是发动机的支架，是曲柄连杆机构、配气机构和发动机各系统主要零部件的装配机体，它把发动机的各个机构和系统组成为一个整体，保持了它们之间必要的相互关系。

活塞连杆组包括：活塞、连杆、活塞环、活塞销、连杆轴瓦、连杆盖和连杆螺栓。将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出转矩，以驱动汽车车轮转动。它是发动机的传动件，它把燃烧气体的压力传给曲轴，使曲轴旋转并输出动力。

曲轴飞轮组包括：曲轴、飞轮、扭转减震器、曲轴主轴承、曲轴皮带轮和正时齿轮。曲轴飞轮组的作用是把活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，为汽车的行驶和其他需要动力的机构输出扭矩。同时还储存能量，用以克服非做功行程的阻力，使发动机运转平稳。