救助车夫出自周晔的《我的伯父鲁迅先生》。本文通过抓住人物的动作神态和细节描写，让人感受到车夫生活的艰辛，表达对劳动人民生活困苦的同情和对黑暗社会的憎恨。

动作神态和细节描写：伯父半跪在地上为车夫仔细清洗伤口并认真包扎伤口。使我们深切感受到伯父对劳动人民的同情，体现出鲁迅先生的同情心和爱心。

神态描写：他的脸上不再有那种慈祥的愉快的表情了，变得那么严肃。生动表现了其内心的不平静。