可以。做法如下：

食材：黄豆100克、黑豆50克、红豆30克、黑米30克、白糖适量。

步骤：

1、将黄豆、黑豆、红豆、黑米准备好。

2、将黄豆、黑豆、红豆、黑米洗好，放水里浸泡。

3、将泡好的黄豆、黑豆、红豆、黑米倒入豆浆机，水放至豆浆机的水位线中间。

4、点击湿豆功能键，启动。

5、豆浆打好后，放糖调味。