未经商标注册人的许可,在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的算商标侵权。未经商标注册人的许可,在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标,或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标,容易导致混淆的也属于，具体可查看《商标法》第五十七条。