委托合同终止的情形有，委托人死亡、终止的情形；和受托人死亡、丧失民事行为能力、终止的情形。但是当事人另有约定，或者根据委托事务的性质不宜终止的，则委托合同尚未终止。

法律依据：

《中华人民共和民法典》第九百三十四条

委托人死亡、终止或者受托人死亡、丧失民事行为能力、终止的，委托合同终止；但是，当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。

第九百三十六条

因受托人死亡、丧失民事行为能力或者被宣告破产、解散，致使委托合同终止的，受托人的继承人、遗产管理人、法定代理人或者清算人应当及时通知委托人。因委托合同终止将损害委托人利益的，在委托人作出善后处理之前，受托人的继承人、遗产管理人、法定代理人或者清算人应当采取必要措施。