篮球比赛中侵犯圆柱体犯规手势共有下列六种：

1、打手即非法用手。如果队员引起的接触在任何方面限制对方队员的移动自由，这样的接触是犯规。

2、走球即带球走。当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出本规则所述的限制向任一方向非法移动是带球走。

3、两次即两次运球。队员第一次运球结束后不得再次运球，除非在两次运球之间队员在场上已失去了控制活球。

4、过肩，即队员运球时，偶尔发生的，手仍与球接触时球反弹过高与队员头部等高或高于头部的现象。

5、撞人，是有球或无球的队员推进或移动到对方队员躯干上的非法身体接触。

6、推人，是队员用身体的任何部位强行移动或试图移动控制或未控制的对方队员时发生的非法身体接触。