三角形有重心、外心、内心、垂心。当且仅当三角形是正三角形的时候，重心、垂心、内心、外心四心合一心，称做正三角形的中心。

三角形三条中线的交点叫做三角形重心；三角形三边的垂直平分线的交点，称为三角形外心。三角形内心为三角形三条内角平分线的交点。三角形三边上的三条高线交于一点，称为三角形垂心。

与三角形的一边及其他两边的延长线都相切的圆叫做三角形的旁切圆，旁切圆的圆心叫做三角形旁心。