顶杆机是指发动机的配气机构，采用下置凸轮轴上置顶杆作用摇臂的一种发动机。

顶杆的主要作用是：把发动机内部凸轮轴的作用里传递给气门摇臂，以此来控制气门的开闭，实现发动机的进气排气，从而实现发动机的运转，现在的顶杆机也叫CG机，国内国外很多公司都在生产， 顶杆机最大的好处是动力控制较好，扭矩输出较大，但转速较低，不适合高速运行，适合高速运行的都是链条正时的上置凸轮轴的发动机。