驾龄不满一年上高速处罚分为两种情况：

1、如果有持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，则不处罚。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。

2、无陪同处罚，《道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律，法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。