世界跆拳道联盟（WTF）规定的段位分为白带（九级）、黄带、黄绿带、绿带、绿蓝带、蓝带、蓝红带、红带、红黑带（一级），然后才是黑带一段到九段。

国际跆拳道联盟（ITF）规定的段位分为白带、黄带、绿带、蓝带、红带、黑带一段到九段。

腰带的颜色代表着练习者的水平级别，从低到高依次为：白带（10级）、白黄带（9级）、黄带（8级）、黄绿带（7级）、绿带（6级）、绿蓝带（5级）、蓝带（4级）、蓝红带（3级）、红带（2级）、红黑带（一品、二品、三品）、黑带（一段至九段）。