1、非谓语动词，不做谓语，没有名称和数的变化，也就是跟句子的时态没有关系。非谓语动词可以做谓语之外的其他成分如主语、宾语、表语、定语、状语、宾补等；

2、非谓语动词包括动词不定式do、to do，动名词和分词，分词包括现在分词和过去分词。例如 I want to go swimming . want是谓语动词， to go是不定式做宾语，如果want变成wanted，时态变了，但后面还是to go ，不定式不变，跟时态无关；

3、I heard him singing two songs.I heard two foreign songs sung.这两个句子，非谓语动词是做宾补的。既然是宾补， 那么是补充说明宾语的。 第一个宾语是him， 后面用现在分词singing，表示正在唱第二个句子，宾语是two foreign songs ，那么宾补就是sung，用过去分词表示被动。