皮皮虾在中国大陆地区的正式名称写作虾蛄，为节肢动物门，甲壳动物亚门，软甲纲，掠虾亚纲，口足目旗下物种的统称。

虾蛄头胸甲前缘中央有一片能活动的梯形额角板，其前方有能活动的眼节和触角节。腹部宽大，共六节，最后另有宽而短的尾节，其背面有中央脊，后缘具强棘。第一触角柄部细长，分三节，末端具三条触鞭，司触觉。第二触角柄部二节，上生有一条触鞭和一个长圆形鳞片。