平安福养老不可以领取，平安福是一款纯保障型终身寿险产品，主险只提供身故保障，如果附加了重疾险、住院医疗、保费豁免等险种，被保险人可以享受整个保险计划的保障，但是并不涉及养老金的领取。

如果想要领取养老金，需要投保平安养老险险种，如乐享福养老年金计划、税延养老险保险。