使用豆浆机制作彩色皮冻的方法如下：

将紫甘蓝、胡萝卜、菠菜洗干净切丁，放入料理机打成蔬菜汁，过滤备用；猪皮开水微煮，去毛和油脂，再放入清水锅里加入花椒大料煮15分钟；煮好的猪皮切丝，平分成四份；豆浆机里放四分之一份猪皮，倒入一种蔬菜汁（在低水位处)，按“米糊”功能键；更换蔬菜汁种类，重复上一步操作；完成后，将猪皮糊晾凉，倒入容器中，放入冰箱冷藏定型即可。