孟郊早年漂泊无依，一生贫困潦倒，直到五十岁时才得到了一个溧阳县尉的卑微之职，结束了长年的漂泊流离生活，便将母亲接来住。这首诗就写于此时。诗人自然不把这样的小官放在心上，仍然放情于山水吟咏，公务则有所废弛，县令就只给他半俸。此篇题下作者自注：“迎母溧上作”，当是他居官溧阳时的作品。诗中亲切而真淳地吟颂了一种普通而伟大的人性美，即母爱。因而引起了无数读者的共鸣，千百年来一直脍炙人口。

诗人仕途失意，饱尝了世态炎凉，此时愈觉亲情之可贵，于是写出这首发于肺腑，感人至深的颂母之诗。慈母的一片深情，是在琐琐碎碎点点滴滴的生活中表现出来的。担心儿子迟迟难归，所以针针线线，细细密密，将爱心与牵挂一针一线缝在游子的衣衫之上。