后台软件分为前台程序和后台程序。前台程序通过中断来处理事件，其结构一般为无限循环。后台程序则掌管整个嵌入式系统软、硬件资源的分配、管理以及任务的调度是一个系统管理调度程序。

后台软件的特点通过一定的调度算法来完成相应的操作。对于实时性要求特别严格的操作通常由中断来完成仅在中断服务程序中标记事件的发生不再做任何工作就退出中断，经过后台程序的调度转由前台程序完成事件的处理。