蚯蚓没有呼吸系统，要靠能分泌黏液而湿润的体壁进行呼吸。蚯蚓体壁分布有毛细血管，血中含血红蛋白，可携带氧气。

蚯蚓适于在具有一定温度和湿度、温差变化不大、富含腐殖质的土壤中穴居生活。

蚯蚓的体节可使身体运动灵活自如、转向方便。蚯蚓刚毛的末端可与周围环境粗糙的表面相接触，以有所支撑，与环肌、纵肌协调作用完成运动。