物体受到的摩擦力分为静摩擦力与动摩擦力；

静摩擦力：当物体受到力却并未移动时，此时摩擦力为静摩擦力，摩擦力大小等于与摩擦力相反方向的力；

动摩擦力：两接触物体之间存在相对滑动时，其接触面上产生阻碍对方滑动的阻力称为动摩擦力，摩擦力大小等于最大静摩擦力。