鞠躬尽瘁的意思是：指恭敬谨慎，竭尽心力。

在这里躬的意思是：弯着身子，表示恭敬。

这个成语出自三国时期蜀国诸葛亮所作的《后出师表》：“鞠躬尽瘁，死而后已”。这是刘禅登基后，诸葛亮率兵北伐，在出征前上书表文所说的话，表达了诸葛亮对蜀国忠心耿耿，甘愿为国家奉献牺牲的精神。