凸轮机构中的压力角，是接触点法线和从动件上力的作用点的速度方向所夹的锐角。

压力角是不考虑各运动副中的摩擦力，及构件重力和惯性力的影响，机构运动时从动件所受的驱动力的方向线，与该力作用点的速度方向线之间的夹角，是判断传动性能的一个重要指标。压力角多见于平面连杆机构和齿轮传动机构。