宠物自动饮水机的原理是连通器原理。连通器的原理可用液体压强来解释，是指假如液体是静止不流动，连通器内装的是同一种液体，左右两个液柱的密度相同，根据液体压强的公式可知，只有当两边液柱的高度相等时，两边液柱的压强才能相等。所以，在液体不流动的情况下，连通器各容器中的液面应保持相平。