力的合成的物理定义：

用一个力等效地代替两个或两个以上作用在同一刚体上或同一质点上的力。这一个力称为原力系的合力，而原力系中的任一力称为这个合力的分力。对空间任意力系，不一定有合力，例如力偶就不能用一个力来代替。空间任意力系可以等效地简化为一个力螺旋。汇交力系和同向平行力系一般都可求出合力。