铰链是用来连接两个固体并允许两者之间做转动的机械装置。它在物理里常与轻杆同时出现，有铰链意味着可旋转，相当于一个可动的轴，铰链模型只受弹力，方向只沿杆，而轻杆是硬直的，它可以施加支持力和拉力，方向可沿杆也可不沿杆。