特拉华州只有三个县：纽卡斯尔县、肯特县以及苏塞克斯县，为美国五十州中县份最少的州。特拉华州的经纬为：75°2W-75°47W，38°27N-39°50N。特拉华州东濒大西洋及德拉瓦湾，北接宾夕法尼亚州，东北临新泽西州，西部及南部均与马里兰州接壤。

特拉华州除北部边境外，全是沿海平原，其中多沼泽。平均海拔仅18米，最高点在北端森特维尔城以东，海拔134米。北部山前高地占全州总面积1/15。漫长的沙滩从马里兰州的费尼克岛向北延伸到特拉华湾的亨洛彭角，仅在印第安河口处有一37公里宽的缺口。海滩内侧为一系列泻湖和浅湾。特拉华湾是大溺谷，为特拉华河下游三角江，介于新泽西与特拉华两州之间，为西北－东南向，长约80公里，湾口宽约19公里，与大西洋连接。湾口东北方是新泽西州的开普梅，西南方是特拉华州之亨洛彭角。