曹操诱杀马腾之后，马超举西凉兵复仇，杀得曹操割须弃袍，于渭水大战“虎痴”许褚；后因曹操离间韩遂而兵败，投奔张鲁，于葭萌关大战张飞，但受张鲁手下杨松诬陷而而归顺刘备，迫使刘璋投降刘备，拜平西将军，前都亭侯，后升左将军。刘备称帝后拜马超为骠骑大将军，兼凉州牧，独当一面镇守西境。马超去世时年仅四十七岁，死后追谥威侯。马超武艺高强，他率领的西凉骑兵让曹操军闻风丧胆，后人称三国“前表吕布，后表马超”。