北魏皇帝的自称应该都是沿袭前朝的：孤或者寡人。

北魏共有15个帝王，从道武帝，名拓跋珪开始，这个拓跋珪就自称皇帝，对内迁都平城，称帝建国，仿中原封建制度营建宫室，制定各类典章制度，礼仪等。重视文化事业的发展，把文化水平作为选拔官吏的重要条件之一。对拓跋鲜卑建立在血缘基础上的部族制度进行改革，离散诸部，分土定居，使各个民族都成为北魏的编民，加强了中央集权，使拓跋鲜卑在新的环境，新的条件下很快地适应了社会发展的客观要求。