单位反馈包含单位负反馈和单位正反馈。

所谓的单位负反馈系统就是在自动控制系统中，反馈是建立在闭环系统上的。

所谓闭环系统，就是上位机控制下位机动作，下位机产生的误差通过闭环回路反馈给上位机，再由上位机处理，计算误差量，对下位机进行校正。