夏、商、周三代庆都城属冀州。

战国时期，赵国置庆都邑。

汉高祖六年，改置望都县。

北齐天保三年，望都县废，地域并入北平。

开皇六年，分北平县复置望都县，属定州。

唐朝，建立后改郡为州，武德四年分安喜、北平二县部分地域，置武定县，县治暂时定于安险，不久复称望都县。

民国三年，置保定道，望都县归属亦随之。

民国十七年，置河北省，废道级行政建制，望都县直属河北省。

民国二十六年，河北省划为17个行政督察区，望都县隶属第一行政督察区。

1938年4月，望都县抗日民主政府成立，隶属晋察冀边区第二专署。

1940年7月，改属边区第四专署。

1944年6月，改隶边区第三专署。

1947年12月，隶属晋察冀边区北岳区五专署。

1958年6月，望都县与唐县合并，称唐县，县治望都镇，贾村乡划入安国县。

1962年1月，恢复望都县原建制，属保定专署。

1970年，保定专署改为保定地区，望都县属之。