黄米糕的做法如下：

把粘小米泡在水里；把小豆磨后用温水泡3小时左右；去皮，挑出渣，蒸后焖会儿，加盐，放入石臼中；捣碎后方到筛子里；将泡的粘小米捞取放在焖锅里蒸后做成年糕；做好的年糕切成大块并蘸豆沙即可食用。