单位向量是指模等于1的向量。由于是非零向量，单位向量具有确定的方向。

一个非零向量除以它的模，可得所需单位向量。

单位向量有无数个；不同的单位向量，是指它们的方向不同。只要模为1的向量，就称为单位向量，单位向量有无穷多个，在任何一个方向上都有一个单位向量。