用万用表判断直流电机的好坏的具体方法如下：

1、用手旋转电机，感觉有明显较大的阻力；

2、将正负极连接起来，用手拧的时候会有很大的阻力，说明线路正常；

3、通电转动时，观察换向火花，没有火花最好，有星星点点的火花为良好，火花连成线为差；

4、运行至温升稳定时，停机用万用表测量绕组的电阻；

5、若电阻显示为零点几欧姆，则说明直流电机的状况为良好。