1、气压式动力转向装置

气压式动力转向装置主要应用于一部分其前轴最大载质量为37t并采用气压制动系统的货车和客车。装载质量特大的货车也不宜采用气压动力转向装置，因为气压系统的工作压力较低，一般不高于0.7MPa，用于这种重型汽车上时，其部件尺寸将过于庞大。

2、电动式动力转向装置

电动式动力转向装置是一种直接依靠电动机提供助力的转向装置，这种转向装置省去了复杂的液压管路和储液罐等液压部件，不采用发动机的动力作为动力源，而是依靠蓄电池作为动力源。电动式动力转向系统不需要复杂的控制机构，只要根据需要改变电动机的电流大小和方向，就能实现动力转向装置的自动控制。

3、液压式动力转向装置

液压式动力转向装置的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很小。液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击。因此，液压式动力转向装置已被广泛应用在各类各级汽车上。