苹果手机悬浮窗自动关闭的设置步骤如下：

1、点击“设置”进入设置选项；

2、点击“辅助功能”进入辅助功能设置页；

3、滑动页面至最下方，点击“AssistiveTouch”，进入设置页面；

4、点击AssistiveTouch右侧的按钮选择自动关闭即可。