冲量公式中的f是合外力。一个恒力的冲量指的是这个力与其作用时间的乘积。冲量是力对时间的积累效应。力对物体的冲量，使物体的动量发生变化，而且冲量等于物体动量的变化量。在经典力学里，物体所受合外力的冲量等于它的动量的增量，叫做动量定理。和动量是状态量不同，冲量是一个过程量。