蒸汽机动力装置。 特点：蒸汽机动力装置结构简单，造价低廉，管理使用方便，制造工艺要求不高；缺点是热效率低，本身重量大。汽轮机动力装置。特点：汽轮机的单机功率大，使用可靠，运转平稳，无振动和噪声，检修工作量小，锅炉可燃用劣质油。柴油机动力装置。特点：柴油机动力装置的最大优点是热效率高，燃料消耗低。燃气轮机动力装置。特点：目前主要用于军用舰艇。功率大、体积小、重量轻、加速性能好，能随时起动并很快发出最大功率。核动力装置。特点：以反应堆代替普通燃料来产生蒸汽的汽轮机装置。