乐姓，最早源出子姓，西周末年，宋国国君宋戴公的儿子公子衎(乐父衎)，子乐父，他的孙子以祖父的字为氏，称为乐氏。

源于姬姓的出自春秋末期晋国大夫乐王鲋之后，属于以先祖名字为氏。

乐氏是一个古老、多源流的姓氏群体，在当今姓氏排行榜上名列第二百七十九位，人口约二十三万三千余，占全国人口总数的0.014%左右。乐氏一族在河南南阳郡、河内郡发展成望族，世称南阳望、河内望。