汉武帝刘彻的母亲是王娡。

王娡：孝景皇后王娡，为汉景帝第二任皇后，汉武帝生母，王皇后是槐里（今陕西兴平）人，母臧儿为燕王臧荼孙女，父为槐里人王仲，王娡先是嫁于金王孙，并生有一女，之后，被母亲送入皇太子宫，为刘启生下三女一子，其子即为汉武帝刘彻。其名娡，始见于唐朝的司马贞所著的《史记索隐》，《史记》和《汉书》均记载了王皇后的生平，但王皇后的名字却是出自唐代司马贞所著《史记索隐》，金屋藏娇的故事则出于志怪小说《汉武故事》。