五虎将，分别是，关羽，张飞，赵云，黄忠，马超。

刘备在汉中大败曹操，自称汉中王，大封群臣：

1、拜关羽为前将军，假节钺，早在建安五年，关羽为曹操解白马之围，已被封为汉寿亭侯；

2、拜新亭侯张飞为右将军，假节；

3、拜都亭侯马超为左将军，假节；

4、拜黄忠为后将军，赐爵关内侯；

5、拜赵云为镇军将军，赐爵永昌亭侯。