岩烧酱汁豆腐制作方法如下：

豆腐切成3厘米大小的方块，小葱切葱花；炒锅烧热后倒入油，油热后下豆腐块；煎成两面呈微黄色关火捞出滤油；炒锅留少许底油，加入酸甜辣椒酱，点小火煸香；加入生抽和适量清水烧开，放入煎好的豆腐块；盖上锅盖小火炖10分钟至豆腐入味，转大火收汁；撒入松仁和葱花即可完成岩烧酱汁豆腐。