公元1661年，郑成功收复台湾被认为是清朝统一全国的标志。

清朝是中国历史最后一个大一统封建王朝，共传十帝，享国二百七十六年。1616年，建州女真部首领努尔哈赤建立后金。1636年，皇太极改国号为大清。1644年大顺攻占明朝国都北京，驻守山海关的明将吴三桂降清，一片石之战后，摄政王多尔衮率领清军趁势入关，同年顺治帝迁都北京，从此清朝取代明朝成为全国统治者。

清朝政治上推行首崇满洲、圈地投充、剃发易服、迁海令、文字狱等，军事上平定大顺、大西、南明等政权，20年间逐步掌控全国。康雍乾三朝走向鼎盛，统一多民族国家得到巩固，封建专制推向了最高峰。中后期由于政治僵化，文化专制，闭关锁国，思想禁锢，科技停滞等因素逐步落后于西方。