牛奶和芝麻汤圆可以一起吃，家常牛奶芝麻汤圆制作方法：

1、准备好若干个包好的芝麻汤圆。

2、大火煮水，水开将包好的汤团入锅，汤团浮起，并膨胀起来即可。

3、取一碗热牛奶，放入桂花蜜再倒入牛奶，再放入煮熟的芝麻汤圆。

4、在上面再用桂花蜜装饰一下即可。