N：北；

S：南；

E：东；

W：西。

指南针，古代叫司南，主要组成部分是一根装在轴上的磁针，磁针在天然地磁场的作用下可以自由转动并保持在磁子午线的切线方向上，磁针的北极指向地理的北极，可以辨别方向。

指南针常用于航海、大地测量、旅行及军事等方面。

物理上指示方向的指南针的发明有三类部件，分别是司南、罗盘和磁针，均属于中国的发明。