龙门吊的原理是用力矩电机收线。放线时力矩电机正常工作，靠大于力矩电机力矩的电缆拉力强行使电机反转，保持恒张力。龙门吊一般指门式起重机，门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。

主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。